Laplace ile İntegral Denklemler: Alıştırmalar
Diferansiyel Denklemler — İşlem Pratiği
Laplace ile İntegral Denklemler: Alıştırmalar
Üst sınırı \(t\) olan
\[ \int_0^t k(t-\tau)y(\tau)\,d\tau \]
integrali, \(k\) ile \(y\) fonksiyonlarının konvolüsyonudur:
\[ (k*y)(t)=\int_0^t k(t-\tau)y(\tau)\,d\tau. \]
\(K(s)=\mathcal L\{k(t)\}\) ve \(Y(s)=\mathcal L\{y(t)\}\) olmak üzere
\[ \mathcal L\{k*y\}=K(s)Y(s). \]
İntegral denklem böylece \(Y(s)\) için cebirsel bir denkleme dönüşür. \(Y(s)\) yalnız bırakılır, gerekirse kısmi kesirlere ayrılır ve ters Laplace dönüşümü alınır.
İntegrali önce kendiniz konvolüsyon biçiminde yazın. Yapay zekâdan yalnız çekirdeğin \(k(t-\tau)\) biçiminde doğru okunup okunmadığını, dönüşüm denklemindeki çarpanı ve kısmi kesir hesabını denetlemesini isteyin.
Çözümlü Örnekler
Örnek 1: Sabit Çekirdek
\[ y(t)=1+\int_0^t y(\tau)\,d\tau. \]
Tanı. İntegral
\[ \int_0^t 1\cdot y(\tau)\,d\tau=(1*y)(t) \]
biçimindedir. Sabit çekirdeğin dönüşümü \(1/s\)’dir.
Laplace dönüşümü.
\[ Y(s)=\frac1s+\frac1sY(s). \]
Cebirsel çözüm.
\[ \left(1-\frac1s\right)Y=\frac1s, \]
\[ Y(s)=\frac1{s-1}. \]
Ters dönüşüm.
\[ \boxed{y(t)=e^t}. \]
Kontrol.
\[ 1+\int_0^t e^\tau\,d\tau =1+(e^t-1) =e^t. \]
Örnek 2: Doğrusal Çekirdek
\[ y(t)=t+\int_0^t(t-\tau)y(\tau)\,d\tau. \]
Tanı. Çekirdek \(k(t)=t\) olduğundan integral \((t*y)(t)\) biçimindedir.
\[ K(s)=\mathcal L\{t\}=\frac1{s^2}. \]
Laplace dönüşümü.
\[ Y(s)=\frac1{s^2}+\frac1{s^2}Y(s). \]
Cebirsel çözüm.
\[ (s^2-1)Y=1, \qquad Y(s)=\frac1{s^2-1}. \]
Ters dönüşüm.
\[ \frac1{s^2-1} =\frac12\left(\frac1{s-1}-\frac1{s+1}\right), \]
\[ \boxed{y(t)=\sinh t}. \]
Kontrol. Denklem iki kez türetilirse \(y''=y\) elde edilir. Özgün denklemden \(y(0)=0\) ve \(y'(0)=1\) çıkar. \(\sinh t\) bu diferansiyel denklemi ve iki başlangıç değerini sağlar.
Örnek 3: Üstel Çekirdek
\[ y(t)=e^{-t}+\int_0^t e^{-(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau. \]
Tanı. İntegral \((e^{-t}*y)(t)\) biçimindedir ve çekirdeğin dönüşümü \(1/(s+1)\)’dir.
Laplace dönüşümü.
\[ Y(s)=\frac1{s+1}+\frac1{s+1}Y(s). \]
Cebirsel çözüm.
\[ (s+1)Y=1+Y, \qquad sY=1, \]
\[ Y(s)=\frac1s. \]
Ters dönüşüm.
\[ \boxed{y(t)=1}. \]
Kontrol.
\[ e^{-t}+\int_0^t e^{-(t-\tau)}\,d\tau =e^{-t}+1-e^{-t} =1. \]
Örnek 4: İntegral İçeren Başlangıç Değer Problemi
\[ y'(t)+2y(t) =1+\int_0^t e^{-2(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau, \qquad y(0)=0. \]
Tanı.
\[ \int_0^t e^{-2(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau =(e^{-2t}*y)(t). \]
Laplace dönüşümü.
\[ sY+2Y =\frac1s+\frac1{s+2}Y. \]
Başlangıç değeri sıfır olduğu için türev dönüşümünde ek sabit kalmaz.
Cebirsel çözüm.
\[ \left[(s+2)-\frac1{s+2}\right]Y=\frac1s, \]
\[ Y(s) =\frac{s+2}{s\bigl((s+2)^2-1\bigr)} =\frac{s+2}{s(s+1)(s+3)}. \]
Kısmi kesirler.
\[ Y(s) =\frac{2}{3s} -\frac{1}{2(s+1)} -\frac{1}{6(s+3)}. \]
Ters dönüşüm.
\[ \boxed{ y(t)=\frac23-\frac12e^{-t}-\frac16e^{-3t} }. \]
Başlangıç kontrolü
\[ y(0)=\frac23-\frac12-\frac16=0 \]
verir. Bulunan fonksiyonun türevi ve konvolüsyon integrali özgün denklemde yerine yazıldığında iki taraf eşit çıkar.
Örnek 5: Önce Cebirsel Denklem
\[ y(t)+2\int_0^t y(\tau)\,d\tau=t. \]
Laplace dönüşümü.
\[ Y+\frac{2}{s}Y=\frac1{s^2}. \]
Cebirsel çözüm.
\[ Y(s)=\frac1{s(s+2)} =\frac12\left(\frac1s-\frac1{s+2}\right). \]
Ters dönüşüm.
\[ \boxed{y(t)=\frac12(1-e^{-2t})}. \]
Kontrol. \(y(0)=0\)’dır. Denklem türetilirse \(y'+2y=1\) elde edilir; bulunan fonksiyon bu başlangıç değer problemini sağlar.
Hata Avı
Örnek 6: Noktasal Çarpım Sanmak
\[ \int_0^t e^{-(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau \]
ifadesinin dönüşümü \(\mathcal L\{e^{-t}y(t)\}\) değildir. İntegral bir konvolüsyondur ve dönüşümü \(Y(s)/(s+1)\) olur.
Örnek 7: Türevde Başlangıç Değerini Atlamak
\(y(0)=2\) ise
\[ \mathcal L\{y'\}=sY-2 \]
yazılır. \(sY\) yazıp başlangıç değerini atlamak, elde edilen cebirsel denklemi ve çözümün tamamını değiştirir.
Örnek 8: Çekirdeği Yanlış Okumak
\[ \int_0^t e^{-2\tau}y(t-\tau)\,d\tau \]
ile
\[ \int_0^t e^{-2(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau \]
aynı konvolüsyonun değişme özelliğiyle yazılmış iki biçimidir. Buna karşılık \(e^{-2t}y(\tau)\) yazılırsa çekirdek artık doğru kaydırmayı taşımaz.
Kurulum Soruları
Aşağıdaki sorularda yalnız konvolüsyon biçimini ve \(Y(s)\) için oluşan cebirsel denklemi yazın. \(Y(s)\)’yi çözmeyin.
Soru 1
\[ y(t)=t^2+\int_0^t(t-\tau)y(\tau)\,d\tau. \]
Soru 2
\[ y(t)=\cos t+\int_0^t\sin(t-\tau)y(\tau)\,d\tau. \]
Soru 3
\[ y'(t)+y(t) =e^{-t}+\int_0^t y(\tau)\,d\tau, \qquad y(0)=1. \]
Soru 4
\[ y''(t)+y(t) =1+\int_0^t e^{-(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau, \qquad y(0)=0, \qquad y'(0)=2. \]
Tam Çözüm Soruları
Soru 5
\[ y(t)=2+\int_0^t y(\tau)\,d\tau. \]
Laplace dönüşümüyle çözün ve sonucu integral denkleminde doğrulayın.
Soru 6
\[ y(t)=\cos t+\int_0^t\sin(t-\tau)y(\tau)\,d\tau. \]
Laplace dönüşümüyle çözün.
Soru 7
\[ y(t)+\int_0^t y(\tau)\,d\tau=t. \]
Laplace dönüşümüyle çözün ve türev alarak kontrol edin.
Soru 8
\[ y(t)=e^{-2t} +\int_0^t e^{-2(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau. \]
Laplace dönüşümüyle çözün ve sonucu yerine koyarak doğrulayın.
Soru 9
\[ y'(t)+3y(t) =1+\int_0^t e^{-3(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau, \qquad y(0)=0. \]
Uçtan uca çözün.
Soru 10
\[ y'(t)+y(t) =t+\int_0^t(t-\tau)y(\tau)\,d\tau, \qquad y(0)=0. \]
Laplace dönüşümüyle çözün.
Soru 11
\[ y(t)-2\int_0^t e^{-(t-\tau)}y(\tau)\,d\tau=e^{-t}. \]
\(Y(s)\)’yi bulun, ters dönüşümü alın ve çözümün tanımlı olduğu aralığı belirtin.
Soru 12
Kendi seçtiğiniz basit bir çekirdek \(k(t)\) ve sağ taraf \(f(t)\) ile
\[ y=f+k*y \]
biçiminde bir integral denklem kurun. Laplace dönüşümüyle çözülebilmesi için \(F(s)\) ve \(K(s)\) ifadelerinin hangi özelliklere sahip olması gerektiğini çözümünüz üzerinden açıklayın.
Çalışmanızı Kontrol Etme
Çözümümü integralin konvolüsyon olarak yazılması, çekirdeğin doğru dönüşümü, türevlerde başlangıç değerleri, \(Y(s)\) için cebirsel düzenleme, kısmi kesirler, ters dönüşüm ve özgün integral denkleminde doğrulama açısından incele. Hata varsa sonucu vermeden ilk yanlış dönüşümü veya cebir adımını belirt.